Điểm cốt lõi của bộ giảm tốc hành tinh đặc biệt AGV đầu ra bánh răng vành RCIV là thiết kế tinh vi với cấu hình đầu ra bánh răng vành đặc biệt. Cấu hình đầu ra bánh răng vành của bộ giảm tốc đảm bảo kết nối chắc chắn, giảm thiểu độ rơ và đảm bảo kiểm soát vị trí chính xác. Không giống như đầu ra mặt bích hoặc trục truyền thống, đầu ra bánh răng vành cung cấp một bộ lợi thế độc đáo, khiến nó đặc biệt phù hợp với các ứng dụng AGV cụ thể. Thiết kế này tạo điều kiện cho kết nối trực tiếp và hiệu quả, đảm bảo truyền mô-men xoắn liền mạch và kiểm soát chính xác các chuyển động của AGV. Đây là đầu ra bánh răng vành, tích hợp với động cơ servo. Việc giảm trọng lượng không chỉ góp phần vào sự nhanh nhẹn tổng thể của AGV mà còn đóng vai trò quan trọng trong hiệu quả năng lượng, kéo dài tuổi thọ pin của xe và giảm chi phí vận hành.
Thông số cơ bản của Bộ giảm tốc servo RCI cho xe tự hành AGV
Bộ giảm tốc cho xe tự hành RCI đầu ra mặt bích phù hợp cho các ứng dụng xe tự hành AGV dạng nâng, dạng kéo chở hàng. Được thiết kế nhỏ gọn với phần vỏ đúc nguyên khối, bảo vệ động cơ và các bánh răng bên trong tuyệt đối.
Series |
RCI |
Dimension |
060-140 |
Backlash |
10arc |
Ratio |
More than 3 points |
Output mode |
Gear ring output |
Công suất định mức |
50w – 1,5Kw |
Tốc độ đầu vào |
0 – 3000 vòng / phút |
Tốc độ sản xuất |
30 ~ 1000 vòng / phút |
Đầu ra mô-men xoắn |
6 – 300Nm |
Lĩnh vực ứng dụng |
Khớp với rô bốt di động (AGV / XE NÂNG) |
Thông số cơ bản chung cho các dòng hộp giảm tốc Makikawa
Mã khung hộp số hành tinh |
|
Mã hộp số |
60, 75, 90, 100, 110, 115, 120, 140, 180, 210, 220, 240, 255 |
Tỉ số truyền |
Động cơ giảm tốc cấp 1: 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 |
Động cơ giảm tốc cấp 2: 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100 |
|
Phản ứng dữ dội: |
Cung chính xác ≤ 3 |
Các loại trục đầu ra: |
Trục cốt dương, Trục cốt âm , Đầu ra mặt bích |
Các lĩnh vực ứng dụng |
Lĩnh vực Tự động hóa Công nghiệp; Máy móc in ấn / đóng gói, Máy móc y tế Máy uốn ống; Máy lò xo, thiết bị tự động hóa phi tiêu chuẩn và các ngành công nghiệp khác; Robot di động AGV: Robot SCARA: Robot Paralle; máy cắt laser, Forkli di động tự động hóa |