Robot 3 trục tuyến tính hay còn gọi là robot tọa độ Descartes là một robot công nghiệp có ba trục điều khiển chính là tuyến tính.
Theo Wikipedia, tuyến tính tức là chúng di chuyển theo đường thẳng và vuông góc với nhau. Ba khớp trượt tương ứng với việc di chuyển cổ tay lên xuống, vào ra, tới lùi. Cách bố trí thao tác của trục robot như thế này vừa đơn giản, giúp đơn giản hóa giải pháp cánh tay điều khiển Robot.
Robot 3 trục tuyến tính này thường được sử dụng thực hiện công việc lắp ráp.
- Lắp ráp các bộ phận chính xác, xếp chồng IC bán dẫn.
- Sử dụng trong thiết bị siết vít
- Thiết bị chọn và đặt tốc độ cao
Các ứng dụng của Robot 3 trục tọa độ:
- Tự động cấp, lắp ráp các nguyên liệu với các thao tác kẹp, hút chân không, định vị, siết chặt, quay đinh tán…
- Nhận dạng trực quan sản phẩm với tích hợp camera vision
- Thay thế đầu thao tác để chuyển từ kiểm tra sang sửa chữa…
Các thiết bị công nghiệp thương hiệu Nitto Seiko chuyên về công cụ siết vít và sản phẩm truyền động. Các sản phẩm đều nhập khẩu chính hãng từ Nhật Bản.